本方案基于以下来之于客户的技术数据和工艺过程。如果本设计基础要作改动，该方案须重新评估。

二、基本设计数据

 

工件：玩具车模外壳

产品规格：

Min:：L340mm*W 190mm*H110mm

Max： L900mm*W500mm*H400mm

切削方式：ABBIRB2600机器人夹持主轴，驱动刀具对产品需要切除部分进行切割

喂料方式:人将两个料号的毛坯分别放到工作平台上

控制方式:利用高稳定性的PLC做总控，自动判断待加工或加工完成的产品，机器人或滑台一句判断对产品进行相应处理
 

三、系统工作流程

（1）将ABB IRB2600-12/1.85型机器人同电主轴及工作平台(治具)进行整合。

（2）1台机器人搭配2工作平台，*多可完成2个产品的同时加工，加工周期以40s/pcs产品计算。

（3）根据11/2沟通结果，机器人仅负责完成对车模外壳的切边作业(打孔及其他作业不在此范围内)。

             
   
                   模型汇ABB IRB2600自动切割系统LAYOUT

模型汇ABB IRB2600自动切割系统L AYOUT工作流程如下:

1) 人工将产品放置在A工作平台，上，并按“A治具工作按钮”，石膏内嵌吸盘会将产品吸附在石膏仿形治具上(保证切割/打孔时产品不移位) ;

2)操作人员推出机器人工作范围，按操作台上的A开始按钮;

3)机器人对A工作平台上的产品进行切边作业;

4)加工完成后， 机器人运行至HOME安全点，人工对其进行换料; 

5) 当机器人正在对A工作平台上产品进行加工时，人工对B工作平台进行上下料。

四、主体设备

（1）机器人采用全球占有量第-的瑞典品牌ABB IRB2600-12/1.85型6轴机器人。ABB 机器人新型产品IRB 2600的诞生标志着ABB中型机器人家族的进一步壮大。 

 

（2）主轴

此系统采用意大利全进口的电主轴为切削工具。该主轴*高转速可达到24000rpm，可通过人工的方式进行刀具的更换，配合塑料产品专用加刀具可快速有效的完成注塑件表面成型。
 

3）上下料滑台

为自行设计往返型滑台，滑台上可放置专用治具。人工在安全区域放料，滑台将待加工产

品送入机器人工作区域，确保作业人员安全。

（4）专用治具

针对产品专门开发石膏治具，内嵌真空吸盘，使产品贴合度良好，保证在加工过程中无位移。

（5）总控平台

在此处对治具、滑台、机器人进行控制，使机器人能够根据操作台的要求进行相应动作。

总控操作台作用如下:

机器人启动/暂停;

机器人急停;

治具工作;
 

五、压缩空气及电源

（1）压缩空气

压缩空气主要为机器人夹具及其它气动装置提供动力。

●压缩空气供应点的需求量要求:

动态压力6 bar

以上数字是指-一个空气柜的用气量，即一个机器人配一-台空气柜。

●压缩空气规格

空气压力：6 bar

露点：<+2°Cat6bar

颗粒大小：<5um

含油量：< 1ppm (<1mg/m3)

●压缩空气在供给时，直接从控制柜到机器人，输出端配有压力调节器、压力表和截止球阀。

3.5.2电源

电源规格:

Mains voltage: 380VAC, three-phase, five line, + 10%, -15% .

Mains fuse: Max. 25A

Mains frequency: 50 Hz

功耗

机器人(1台):ISO-Cube2.7 KW

 

机器人控制柜的电力供给(配电柜)，每台机器人必须单独供电。
 

六、 IRB 2600-12/1.85机器人系统

1、机器人概述

本案选取的ABB IRB2600其主要特征如下:

（1）全新的紧凑型设计:使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到*优化。

（2）具有同类产品中*高的**度及加速度，可确保高产量及低废品率从而提高生产率。

（3）灵活的安装方式:包括落地安装、斜置安装,壁挂安装，倒置安装以及支架安装,有助于减少占地

（4）面积以及增加设备的有效应用.壁挂式安装的表现尤为显著.这些特点使工作站的设计更具创意，

（5）并且优化了各种.工业领域及应用中的机器人占地面积。

本文摘自:网络 

ABB机器人