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ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研讨运动组织如何才干更好地跟踪操控信号的理论。德沃尔曾于1946年发明晰一种体系，能够“重演”所记载的机器的运动。1954年,德沃尔又取得可编程机械手**，这种机械手臂按程序进行作业，能够根据不同的作业需要编制不同的程序，因而具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研讨机器人，以为汽车工业*适于用机器人干活，由于是用重型机器进行作业，出产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制作出**台工业机器人。
古代机器人
机器人一词的出现和世界上**台工业机器人的面世都是近几十年的事。但是人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的前史。人类希望制作一种像人一样的机器，以便替代人类完成各种作业。
西周时期，我国的能工巧匠偃师就研发出了能歌善舞的伶人，这是我国*早记载的机器人。
春秋后期，我国**的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制作过一只木鸟，能在空中飞翔“三日不下”，表现了我国劳动人民的聪明智慧。
公元前2世纪，亚历山大年代的古希腊人发明晰*原始的机器人——主动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它能够自己开门，还能够凭借蒸汽歌唱。
1800年前的汉代，大科学家张衡不只发明晰地动仪，而且发明晰计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地发明出了“木牛流马”，并用其运送军粮，援助前方战役。
1662年，日本的竹田近江使用挂钟技能发明晰主动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明晰一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的原意是想把生物的功用加以机械化而进行医学上的分析。
在当时的主动玩偶中，*出色的要数瑞士的挂钟匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们接连推出了主动书写玩偶、主动演奏玩偶等，他们发明的主动玩偶是使用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构奇妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技能条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保存下来的*早的机器人是瑞士努萨蒂尔前史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指能够按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定时演奏供参观者赏识，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶主动玩偶分为2个门户，即科学幻想派和机械制作派，并各安闲文学艺术和近代技能中找到了自己的位置。1831年歌德宣布了《浮士德》，刻画了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出书了以主动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》面世；1886年《未来的夏娃》面世。在机械什物制作方面，1893年摩尔制作了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
进入20世纪后，机器人的研讨与开发得到了更多人的关怀与支持，一些适用化的机器人相继面世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制作了**个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，能够回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年**台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人开展的新纪元。
现代机器人
现代机器人的研讨始于20世纪中期，其技能布景是计算机和主动化的开展，以及原子能的开发使用。
自1946年**台数字电子计算机面世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向开展。
大批量出产的火急需求推动了主动化技能的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的操控、机械零件的研讨又为机器人的开发奠定了根底。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械替代人处理放射性物质。在这一需求布景下，美国原子能委员会的阿尔贡研讨所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔*早提出了工业机器人的概念，并申请了**。该**的关键是凭借伺服技能操控机器人的关节，使用人手对机器人进行动作示教，机器人能完成动作的记载和再现。这便是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都选用这种操控方式。
作为机器人产品*早的有用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的操控方式与数控机床大致相似，但外形特征悬殊，主要由相似人的手和臂组成。
1965年，MIT的Roborts演示了**个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人体系。
1967年日本成立了人工手研讨会（现改名为仿生组织研讨会），同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了**届世界工业机器人学术会议。1970年今后，机器人的研讨得到迅速广泛的普及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制作了**台由小型计算机操控的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有用负载达45公斤。
到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。
随后，工业机器人在日本得到了巨大开展，日本也因而而赢得了“机器人王国的美称”。
跟着计算机技能和人工智能技能的飞速开展，使机器人在功用和技能层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技能便是典型的代表。由于这些技能的开展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、考虑、决策和动作能力的体系称为智能机器人，这是一个归纳的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技能的研讨和使用，而且又赋予了机器人技能向深广开展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继面世，许多梦想成为了实际。
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