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竞技组：智能机器人应用软件开发
背景
随着新能源加速发展，光伏行业需求旺盛，在光伏电池串组件的生产过程中使用机器人成为必然选择。开发光伏电池组件机器人排版系统应用软件，与机器人相结合，将有效实现智能制造的工艺优化和效益提升。
参赛选手将在光伏电池串组件智能制造产线的应用场景下，采用简洁易用的开发工具，开发机器人排版系统应用软件；并在此基础上自主创新，将机器人系统更多的应用创新功能融入此软件，挖掘机器人在工艺优化和效率提升上的潜力，在实战中洞察先机，于创新中挑战难题。
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各高校全日制在校生（大专及以上），及各中、高职全日制在校生。
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参赛者可以个人或团队的方式参加比赛。每支队伍***多2名同校队员，同时须配备1-2名同校导师。
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组队参赛者每组须选出一名队长，负责团队报名和提交解决方案。
参加本届智能机器人系统应用软件的开发比赛的选手需完成2项任务：“光伏电池串组件机器人排版系统应用软件的开发（占总分的70％）与应用创新（占总分的30%）”。
在光伏组件机器人排版系统中，使用PCSDK工具包去开发一个光伏电池串组件机器人系统应用软件。
1.启动与监控（界面1）：
a）机器人状态确认：
①手/自动状态。②启动IO状态是否满足。③机器人当前位置是否符合启动标准。
b）机器人控制：
④启动。⑤停止。⑥电机上电。⑦复位。⑧速度设置（要求实时读取与写入）。
2.排版调整（界面2）：
为了更加高效便捷地调整排版效果，在该界面设计实现：对电池串整体布局（即所有电池串）具有统一调整的功能以及对电池串的每个单串也都具有X,Y,Z,RX,RY,RZ方向的调整功能。
3.生产数据监控（界面3）：
为了满足对机器人日常生产状态的数据监控，在该界面设计实现：系统的开机工作时间、运行速度、生产目标、产量统计、排版良率等数据。
4.预防维护（界面4）：
为了对机器人的维护保养进行监控，在该界面设计实现：机器人的日常点检项目维护、定期点检项目维护。
5.事件日志（界面5）：
为了更方便得查看机器人状态，在该界面设计实现：机器人的事件日志显示。
基于此光伏电池串组件机器人排版系统应用软件，自主创新，为机器人系统开发更多的应用和创新功能，融入此软件中。从而挖掘机器人在工艺优化和效率提升上的潜力。
1. RobotStudio下载地址：
www.robotstudio.com（基本版即可，版本号2021.3以上，基本版无需授权。无需使用需要授权的高级版）。
2. VisualStudio 2022下载地址：
www.visualstudio.com（社区版即可）。
3. PCSDK2021下载地址：
https://developercenter.robotstudio.com/pc-sdk/download (2021.4版本)。
4. 光伏电池串组件机器人排版系统工作站打包文件：
https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=9AKK108466A7204&LanguageCode=en&DocumentPartId=&Action=Launch
